TOOL / AUTOMOTIVE / CAN-BITRATE

CAN / CAN-FD Bit-Timing-Rechner

BRP, tq, Phasensegmente, SJW und Abtastpunkt aus Takt und Bitrate berechnen; inklusive CAN-FD-DLC-Tabelle.

Lokal berechnet Automotive-Elektronik 总线工具 #can 位定时计算#can bit timing calculator#采样点 sample point

LIVE WORKBENCH / can-bitrate

Beispielwerte sind vorausgefüllt und editierbar. Alles rechnet lokal, nichts wird hochgeladen.

Peripherie-Takt (MHz)

Ziel-Bitrate

Ziel-Abtastpunkt (%)

Vorteiler (BRP)8

tq pro Bit20

SJW / Prop / Phase1 / Phase24 / 0 / 15 / 4

Tatsächliche Bitrate500.0 kbit/s

Tatsächlicher Abtastpunkt80 %

Abtastpunkt-Fehler0.00 %

CAN-FD-Nutzlast

DLC	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
DLC → Bytes	0	1	2	3	4	5	6	7	8	12	16	20	24	32	48	64

FAQ

Häufige Fragen

Welchen Abtastpunkt wählen?

Klassisches CAN 75–87,5 % (CiA empfiehlt 87,5 %), CAN-FD-Datenphase 70–80 %. Längere Busse: später, aber genug Phase2 für Resynchronisation.

Warum kein ganzzahliger Vorteiler?

Das Tool verlangt ganzzahlige tq (8–25 tq/Bit) — eine Werkzeugbegrenzung, keine allgemeine Controller-Grenze; manche IPs erlauben mehr.

Der folgende Fließtext liegt derzeit nur vollständig auf Chinesisch vor; Oberfläche, Titel, Beschreibung und FAQ folgen der gewählten Sprache.

填入 MCU 的 CAN 外设时钟（注意是外设时钟，不是系统主频）。
选择目标位速率与期望采样点。
结果给出 BRP、每比特 tq、SJW/Prop/Phase1/Phase2、实际位速率与实际采样点偏差。其中 Prop 固定为 0，传播段合并进 Phase1，需按收发器延迟自行拆分；SJW 为本工具给出的建议值，不替代网络设计校核。

寄存器写入时：BTR 的 BRP = 结果值 - 1（多数 IP 核），TSEG1 = Prop + Phase1，TSEG2 = Phase2，SJW = 结果值 - 1。不同厂商 IP 的字段偏移略有差异，请对照参考手册。

经典 CAN 数据长度 0–8 字节直接对应 DLC 0–8。CAN-FD 在 DLC 9–15 使用非连续映射（12/16/20/24/32/48/64），因此不能用 DLC × 8 推算载荷长度——这是移植代码时最常见的坑。

NEXT / RELATED TOOLS