TOOL / AUTOMOTIVE / CAN-BITRATE
CAN / CAN-FD ビットタイミング計算ツール
クロックとビットレートから BRP・tq・位相セグメント・SJW・サンプリングポイントを算出し、CAN-FD DLC 対応表も掲載。
LIVE WORKBENCH / can-bitrate
サンプル入力は編集可能です。計算はブラウザ内のみで、アップロードされません。
分周比 BRP8
1 ビットあたり tq20
SJW / Prop / Phase1 / Phase24 / 0 / 15 / 4
実際のビットレート500.0 kbit/s
実際のサンプリングポイント80 %
サンプリングポイント誤差0.00 %
CAN-FD ペイロード長
| DLC | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DLC → バイト | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 12 | 16 | 20 | 24 | 32 | 48 | 64 |
FAQ
よくある質問
サンプリングポイントは何％にすべき？
古典 CAN は 75–87.5%（CiA 推奨 87.5%）、CAN-FD データ位相は 70–80%。長いバスほど後ろ寄り、Phase2 の余裕も必要です。
整数分周にならないのはなぜ？
本ツールは整数 tq（8–25 tq/bit）を要求します。これはツール側の制約で、チップによっては広い tq や分数分周、CAN-FD 別設定が可能です。
使い方
以下の本文は現在中文のみの全文です。画面・タイトル・説明・FAQ は選択言語で表示されます。
- 填入 MCU 的 CAN 外设时钟（注意是外设时钟，不是系统主频）。
- 选择目标位速率与期望采样点。
- 结果给出 BRP、每比特 tq、SJW/Prop/Phase1/Phase2、实际位速率与实际采样点偏差。其中 Prop 固定为 0，传播段合并进 Phase1，需按收发器延迟自行拆分；SJW 为本工具给出的建议值，不替代网络设计校核。
寄存器写入时：BTR 的 BRP = 结果值 - 1（多数 IP 核），TSEG1 = Prop + Phase1，TSEG2 = Phase2，SJW = 结果值 - 1。不同厂商 IP 的字段偏移略有差异，请对照参考手册。
CAN-FD 载荷长度
经典 CAN 数据长度 0–8 字节直接对应 DLC 0–8。CAN-FD 在 DLC 9–15 使用非连续映射（12/16/20/24/32/48/64），因此不能用 DLC × 8 推算载荷长度——这是移植代码时最常见的坑。
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