Калькулятор битового тайминга CAN / CAN-FD
Расчёт BRP, tq, фазовых сегментов, SJW и точки выборки по такту и скорости; таблица DLC CAN-FD.
Пример заполнен и редактируется. Всё считается локально, ничего не загружается.
| DLC | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DLC → байты | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 12 | 16 | 20 | 24 | 32 | 48 | 64 |
Частые вопросы
Классический CAN 75–87,5 % (CiA рекомендует 87,5 %), фаза данных CAN-FD 70–80 %. Для длинной шины — позже, сохраняя запас Phase2.
Инструмент требует целого tq (8–25 tq/бит) — это ограничение инструмента, а не контроллеров; некоторые IP поддерживают шире.
Как пользоваться
Основной текст ниже пока полностью доступен только на китайском; интерфейс, заголовки, описания и FAQ отображаются на выбранном языке.
- 填入 MCU 的 CAN 外设时钟（注意是外设时钟，不是系统主频）。
- 选择目标位速率与期望采样点。
- 结果给出 BRP、每比特 tq、SJW/Prop/Phase1/Phase2、实际位速率与实际采样点偏差。其中 Prop 固定为 0，传播段合并进 Phase1，需按收发器延迟自行拆分；SJW 为本工具给出的建议值，不替代网络设计校核。
寄存器写入时：BTR 的 BRP = 结果值 - 1（多数 IP 核），TSEG1 = Prop + Phase1，TSEG2 = Phase2，SJW = 结果值 - 1。不同厂商 IP 的字段偏移略有差异，请对照参考手册。
CAN-FD 载荷长度
经典 CAN 数据长度 0–8 字节直接对应 DLC 0–8。CAN-FD 在 DLC 9–15 使用非连续映射（12/16/20/24/32/48/64），因此不能用 DLC × 8 推算载荷长度——这是移植代码时最常见的坑。